控制要求：自动检测传送带上的瓶子是否是直立的，若不是就将瓶子推出到传送带外

时序环0中编辑瓶子状态检测的程序：

第00步:等待<X2 启动开关>通信号连续保持1次扫描

第01步:等待<X0 光电1瓶底检测>通信号连续保持1次扫描

第02步:等待<X1 光电2瓶颈检测>通信号连续保持1次扫描

第03步:等待<X1 光电2瓶颈检测>断信号连续保持1次扫描

第04步:等待<X0 光电1瓶底检测>断信号连续保持1次扫描

时序环1中编辑气缸推出瓶子的程序：

第00步:等待<M0 M0>通信号

第01步:触发<Y0 气缸>通电

第02步:在此等待<0.50>秒

第03步:触发<Y0 气缸>断电

第04步:触发<M0 M0>断信号

组合帧中编辑检测错误状态运行的程序：

**组1指令解释:**

自定义

**组2指令解释:**

****:(组长)检测第0环 第2帧是否为当前运行帧

****:(组员)如果<X0 光电1瓶底检测>无信号

****:(组员)触发<M0 M0> 通电

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