2024-12-21
控制要求：自动检测传送带上的瓶子是否是直立的，若不是就将瓶子推出到传送带外 时序环0中编辑瓶子状态检测的程序： 第00步:等待X2 启动开关通信号连续保持1次扫描 第01步:等待X0 光电1瓶底检测通信号连续保持1次扫描 第02步:等待X1 光电2瓶颈检测通信号连续保持1次扫描 第03步:等待X1 光电2瓶颈检测断信号连续保持1次扫描 第04步:等待X0 光电1瓶底检测断信号连续保持1次扫描 时序环1中编辑气缸推出瓶子的程序： 第00步:等待M0 M0通信号 第01步:触发Y0 气缸通电 第0
